無人航空機の飛行形態について、リスクに応じて３段階から作られたカテゴリーです。

カテゴリーⅠ：特定飛行に該当しない飛行。航空法上の飛行許可・承認手続きは不要。

カテゴリーⅡ：特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じた上で行う飛行（※第三者の上空を飛行しない）

カテゴリーⅢ：特定飛行のうち、無人航空機の飛行経路下において立入管理措置を講じないで行う飛行。（※第三者の上空で特定飛行を行う）